Motor - důležitá součást quadcopteru, která přímo ovlivňuje jeho výkon. Zvažte, jak zvolit motor pro čtyřčlennou službu, jaké vlastnosti je třeba věnovat pozornost, jaké jsou akumulátory pro drony a jak je instalovat.
Odrůdy leteckých dopravních prostředků bez posádky
Taková koncepce jako "bezpilotní letecká vozidla" je poměrně velká. Pod tímto pojmem máme na mysli nejen kvadrocykly, ale i některé modely letadel a vrtulníků na rádiovém ovládání. Tento koncept lze stále nahradit výrazem "multicoptery", který zahrnuje všechna zařízení vybavená nejméně třemi šrouby. Typy UAV:
Trikopterov. Jedná se o létající design, kde na pohyblivé plošině jsou tři ložisková vrtule. Drone můžete otočit změnou úhlu plošiny. Tato možnost je poměrně komplikovaná pro nováčky v managementu, ale liší se rychlostí a manévrovatelností.
Quadcopter. Nejběžnější typ dronů, který se skládá ze čtyř motorů a stejného počtu vrtulí. Jsou snadno ovladatelné a mohou zvedat různá zatížení, pokud jsou vybaveny zavěšením. To je nejlepší možnost pro začátečníky. Chcete-li však získat létající stroj s dobrými vlastnostmi, je důležité věnovat pozornost tomu, kolik měřítek rychlosti čtyřnásobku stojí. Ceny se pohybují od 2 do 70 tisíc rublů. v závislosti na motorech, kvalitě montáže a dostupnosti dalších funkcí.
Hexa-copters. Konstrukce obsahuje 6 motorů a 6 vrtulí. To je všechnoNejlepší volba pro fotografie a video, protože design udržuje stabilitu ve vzduchu, a to iv větrném počasí. Navíc je tento typ vybaven zvýšenou nosností.
Octophores. Tento druh, vybavený ihned 8 šrouby, je poměrně vzácný. Tato volba se vztahuje více na profesionální modely. Návrh je odlišný ve spolehlivosti, schopnost zvedat velké zatížení a může pracovat bez ohledu na povětrnostní podmínky.
Vlastnosti motorů pro čtyřčleny
Motory pro drony, v závislosti na velikosti, mohou spotřebovat významné proudy. Zároveň by ale měla být baterie co nejmenší. Jedním z hlavních požadavků na baterii je tedy vysoký proud. Ale ne všechno závisí na tomto prvku. Je důležité vybrat správný motor, na kterém závisí, jak vysoko, přesně a jak dlouho bude létat drone.
Lacné kolektorové motory jsou vybaveny drone v hodnotě až 150 dolarů. Mají nízkou spolehlivost, ale v případě potřeby mohou být nahrazeny. Bezpilotní piloti s takovýmto motorem nevyvíjejí vysokou rychlost, navíc nemohou zvedat přídavné zatížení. Mezi přednosti levných modelů čtyřúhelníků patří velké množství modelů prezentovaných na trhu a také ideální volba pro začátečníky. Letadlo je docela snadné ovládat.
Charakteristika motorů pro koptery
Při výběru motoru pro čtyřkolku stojí za to věnovat pozornost jeho vlastnostem. Konkrétně:
spotřebovánovýkon (W) - čím vyšší je jeho hodnota, tím více budete muset dobít baterii, a proto drone nebude létat po dlouhou dobu;
- obvykle - čím větší je hmotnost motoru, tím vyšší je jeho výkon, ale je zde třeba vzít v úvahu hmotnost UAV, protože by měla být schopna zvednout hmotnost;
Účinnost - koncept, který závisí na mnoha součástech (baterie, vrtule, regulátor a vodiče), pro motory s nízkým napětím musí být index energetické účinnosti 90%, pro motory kolektorů - 70%;
teplota ohřevu v provozním stavu - přímo závisí na předchozím ukazateli, čím více se ohřívá, tím více energie se vynaloží marně;
vyvažování a vibrace - levné modely vybavené nejméně výkonným motorem, náchylným k vysokým vibracím, které mohou ovlivnit práci dronu (v tomto případě je pravděpodobnější opotřebení);
zvedací síla - hmotnost, kterou může motor zvýšit.
Motory kolektorů pro drony: charakteristiky
Motory kolektorů se používají hlavně pro levné dron modely, které jsou určeny pro začátečníky. Konstrukce s takovýmto motorem nemohou vyvinout velké otáčky a mají vysoký výkon, a proto mají nízkou zatížitelnost. Současně jsou objemné a často selhávají, protože části uvnitř motoru se v krátké době opotřebují.
Kolektorový motor kvadrocopteru se skládá z pevného krytu, uvnitř kterého jsou magnety (plus a mínus). V pohybu je motor poháněn navíjecím rotorempomocí kartáčů, které dodávají elektřinu. Je to přítomnost kartáčů a snižuje životnost motoru, protože vytváří tření a eventuálně eroduje. Výhody kolektorového motoru:
malá velikost a hmotnost;
nízká cena;
Je snadné opravit nebo vyměnit.
Ale u tohoto typu motorů pro koptery existují nevýhody. Motor má nízkou účinnost, často se přehřívá a rychle se vyčerpá.
Quadrupole s bezmotorovým motorem
Dražší modely dronů jsou vybaveny plnoprouženým motorem. Často instalován na profesionálních nebo závodních čtyřkolkách. Vyznačují se vysokou trakcí, rychlostí a výkonem. Je to docela kompaktní a odolné. Motor typu sypkého typu je rozdělen na dvě části - zvonek (horní pohyblivou část, pevně upevněný na rotoru) a základnu. Uvnitř zvonů jsou umístěny neodymové magnety. Střídavý motor pro koptera má následující výhody:
kvadrokoptera zrychlení a zpomalení je rychlá (to vše je způsobeno přítomností velkých otáček motoru kvadrokoptera);
dlouhá životnost;
ochrana před účinky environmentálních faktorů.
Existují však nevýhody tohoto typu motorů. Stojí to hodně a opravy jsou dost obtížné.
Jaký motor je zapotřebí pro závodní a střelbu?
Vyberte motor pro závodní quadcopter? Dbejte na plné motory. Takový drone je důležitá rychlost, vysoká trakce okamžitěnabírat rychlost a zrychlení. Například motor je označen KV 2300-2600 (otáček za minutu ve voltech) kopter rozehnání až 100 km /h. pro snímání kvadrokoptera, který vyžaduje střídavé motory nižší rychlosti jsou také vhodné, ale může být ukazatelem KV 930-1000. Vzhledem k nízké rpm motory jsou ekonomické, kromě toho, takové kopterы zahrnují velkých vrtulí. Také si můžete vybrat střílet letouny z komutátorových motorů, které stojí mnohem nižší náklady. Kolik kvadrokopter ze střídavých a kolektorových motorů? První možností je spolehlivější beskolletornыm motoru bude stát 10 tisíc rublů, sběratelských motorů -. Od 2 tisíc rublů..
Kritéria pro výběr
Výběr motor kvadrokoptera, je vedena v prvé řadě svůj účel. Musíte zjistit, proč si koupil, která je určena pro jaký účel. Je také důležité věnovat pozornost na následující faktory:
Celková hmotnost a tahu. K dosažení dobrého výkonu motoru musí zvednout hmotnost dvakrát sám.
velikost rámu a vrtule. Z těchto čísel je závislá na tom, kolik motorů je třeba dát do designu.
značení. V hovoří o vysoce přesné montáže (z tohoto ukazatele zpravidla závodit kvadrokopterы), X - kopterov dobré kvality, který je vhodný pro střední třídu, A - volba rozpočtu, který může spustit také špatné.
Montáž
Při instalaci motory na kvadrokopter důležité, že se otáčejí v různých směrech. Například, dva motory - prove směru hodinových ručiček a dva - proti. V tomto případě jsou umístěny proti sobě. Pokud jsou otočeny všechny šrouby v jednom směru, kopter rotace a létat prostě nemůže. Jak se bude chovat sondu ve vzduchu závisí na rychlosti otáčení různých motorů. Pro robot byl správný a plynulý pohyb, musí být šrouby otáčení směřuje podél trupu. Průtok vzduchu zespodu vytvoří rozdíl mezi atmosférickým tlakem a ukazatelem pod křídlem. Pokud rotující vrtule, ale ne drone vzlétne, byste měli zkontrolovat značení na sluneční paprsky a šrouby. Měli by odpovídat. Při nákupu motorových Přiložené instrukce pro jak pro instalaci konkrétního typu motoru, u některých modelů kvadrokopterov.
